ارائه دو فیلتر کالمن مرتبه کسری جدید برای سیستم های مرتبه کسری خطی در حضور نویز اندازه گیری رنگی

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستم های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها، خروجی های کمکی جدیدی تعریف می گردد. با تعریف این خروجی های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه گیری همبسته تبدیل می گردد. سپس بر اساس این خروجی های جدید، الگوریتم های تخمین جدیدی ارائه خواهد شد. درستی روابط مورد استفاده در این الگوریتم ها نیز در چند قضیه اثبات شده است. این دو روش به آسانی قابل پیاده سازی بوده و به راحتی قابل تعمیم به سیستم های غیرخطی می باشند. در انتها با استفاده از یک مدل مناسب و کاربردی، کارایی الگوریتم های ارائه شده بررسی می گردد.